MuJoCo, Contact ile Multi-Joint dinamiklerini temsil eder.Robotik, biyomekanik, grafik ve animasyon ve hızlı ve doğru simülasyonun gerekli olduğu diğer alanlarda araştırma ve geliştirmeyi kolaylaştırmayı amaçlayan bir fizik motorudur.
mujoco