Nexuiz ilk olarak 2002 yazında Alientrap'ı başlatan Lee Vermeulen ve Forest 'LordHavoc' Hale tarafından geliştirildi. Projenin amacı, tüm platformlarda tek bir pakette serbestçe oynanabilecek yüksek kaliteli bir birinci şahıs nişancı yaratmaktı: PC, Mac ve Linux.Nexuiz'i çalıştıran motor Forest Hale'nin Darkplaces motoruydu.Oyunun ilk sürümü 2005 yılında piyasaya sürüldü. Geliştirme, birçok çevrimiçi katılımcıyla yıllar boyunca Ekim 2009'da yayınlanan 2.5 sürümü ile devam etti. Piyasaya sürülmesinden bu yana 6 milyondan fazla kez indirildi ve birçok Linux dağıtımına dahil edildi.2010 yılının ortalarında, Crytek'in merakla beklenen CryENGINE3 oyun motoru kullanılarak yeni bir XBLA, PSN ve Steam indirilebilir Nexuiz versiyonunun IllFonic tarafından sıfırdan yapılacağı açıklandı.Orijinal Nexuiz tasarımcısı Orman 'LordHavoc' Hale, Illfonic ile yeni versiyonda çalıştı, GPL katılımcılarının çoğu yeni bir Xonotic oyununa yansıtıldı, Lee Vermeulen Capsized gelişimine geçti.Illfonic'in Nexuiz XBLA için Şubat 2012'de ve Steam 3 Mayıs 2012'de serbest bırakıldı.