1
NXT-G, LEGO Mindstorms NXT ile birlikte gelen programlama yazılımıdır.İki farklı programlama arabirimi vardır.Biri perakende ve eğitim kitlerine dahildir ve diğeri ayrı olarak satın alınabilir.Bu yazılım, sürüş motorları, sensör girişlerini dahil etme, hesaplamalar yapma ve basitleştirilmiş programlama yapılarını ve akış kontrolünü öğrenme gibi temel programlama için yeterlidir.