CloudCompare, 3B nokta bulut (ve üçgen kafes) işleme yazılımıdır.Başlangıçta sadece 3B nokta bulutları arasında karşılaştırma yapmak üzere tasarlanmıştır.Bu özel işleve göre büyük performanslar (1) sağlayan özel bir oktree yapısına dayanır.Nokta bulutları yüksek veri hızına sahip 3D lazer tarayıcılar tarafından elde edildiğinden, CloudCompare ayrıca standart dizüstü bilgisayarlarda büyük nokta bulutlarıyla (tipik olarak 10 milyondan fazla nokta) uğraşmak istiyordu.Hızla, bir nokta bulutu ve üçgen bir kafes arasında karşılaştırma dahil edilmiştir (aşağıya bakınız).Daha sonra, nokta bulutu işleme için birçok algoritma (kayıt, yeniden örnekleme, renk / normal / skaler alan yönetimi, istatistik hesaplama, sensör yönetimi, etkileşimli veya otomatik segmentasyon, vb.) Ve ekran geliştirme araçları (özelleştirilebilir renk rampaları, renk) entegre edilmiştir.& normal vektör işleme, kalibre edilmiş resim işleme, OpenGL gelişmiş gölgelendiriciler ve diğer eklentiler) ....