MuJoCo, Contact ile Multi-Joint dinamiklerini temsil eder.Robotik, biyomekanik, grafik ve animasyon ve hızlı ve doğru simülasyonun gerekli olduğu diğer alanlarda araştırma ve geliştirmeyi kolaylaştırmayı amaçlayan bir fizik motorudur.
İnternet sitesi:
http://www.mujoco.org/Kategoriler
iPad için MuJoCo'a alternatifler

5
Bullet Physics
Bullet Physics SDK: VR, oyunlar, görsel efektler, robotik, makine öğrenimi vb. İçin gerçek zamanlı çarpışma tespiti ve çoklu fizik simülasyonu.