OpenSfM, Python ile yazılmış Motion kütüphanesinden bir Yapıdır.Kütüphane, birden fazla görüntüden kamera pozlarını ve 3D sahneleri yeniden oluşturmak için bir işleme hattı görevi görür.Sağlam ve ölçeklendirilebilir bir yeniden inşa boru hattı oluşturmaya odaklanan Hareketten Yapı (özellik algılama / eşleştirme, minimum çözücüler) için temel modüllerden oluşur.Ayrıca, coğrafi hizalama ve sağlamlık için harici sensör (örn. GPS, ivmeölçer) ölçümlerini entegre eder.Modelleri önizlemek ve ardışık düzende hata ayıklamak için bir JavaScript görüntüleyici sağlanır.