Regard3D hareketten bir yapı programıdır.Bu, bu nesnenin farklı bakış açılarından çekilmiş bir dizi fotoğrafını kullanarak nesnelerden 3B modeller oluşturabileceği anlamına gelir.Bir 3D model elde etmek için aşağıdaki adımlar gerçekleştirilir: * Her görüntü için özellikler (bazen anahtar noktaları da denir) algılanır.Özellikler, bir nesnenin köşeleri, kenarları vb. Gibi aynı nesnenin farklı görüntülerinde bulunma olasılığı yüksek olan noktalardır. Regard3D bu amaçla A-KAZE kullanır.* Her özellik için bir matematiksel tanımlayıcı hesaplanır.Bu tanımlayıcı, farklı görüntülerdeki (farklı bakış açılarından görülen) bir nesnede aynı noktanın tanımlayıcılarının benzer olması özelliğine sahiptir.Regard3D, bu amaç için LIOP (Yerel Yoğunluk Sırası Düzeni) kullanır.* Farklı görüntülerdeki tanımlayıcılar eşleştirilir ve geometrik olarak filtrelenir.Bu adımın sonucu, her bir görüntü çifti arasındaki eşleşme topluluğudur.* Şimdi "parçalar" hesaplanıyor.Bir görüntü çiftindeki eşleşmenin parçası olan her özellik için, diğer görüntülerde de aranır.Bu özellikler bazı koşulları karşılıyorsa, özelliklerden bir parça oluşturulur, örneğin en az 3 görüntüde bir parça görülür.* Bir sonraki adım nirengi aşamasıdır.Tüm görüntü çiftlerinin tüm eşleşmeleri hesaplamak için kullanılır: * "Kameranın" 3B konumu ve karakteristiği, yani her bir görüntünün çekildiği yer ve kameranın görsel özellikleri * Her bir "parçanın" 3B konumu hesaplanır *Nirengi aşamasının sonucu seyrek bir nokta bulutudur.Daha yoğun bir nokta bulutu ("yoğunlaştırma") elde etmek için çeşitli algoritmalar kullanılabilir.* Son adıma "Yüzey üretimi" denir.Nokta bulutları, renkli köşeleri olan veya bir dokuya sahip bir yüzey oluşturmak için kullanılır.Yardımcı bağlantı: