ReactPhysics3D, 3D simülasyonlarda ve oyunlarda kullanılabilen açık kaynaklı, C ++ fizik motoru kütüphanesidir.ÖZELLİKLER: - Sert gövde dinamikleri - Ayrık çarpışma tespiti - Çarpışma şekilleri (Küre, Kutu, Kapsül, Dışbükey Mesh, Statik İçbükey Örgü, Yükseklik Alanı) - Gövde başına birden fazla çarpışma şekli - Geniş fazlı çarpışma tespiti (Dinamik AABB ağacı) - Dar Faz çarpışma tespiti (SAT / GJK) - Çarpışma yanıtı ve sürtünme (Sıralı Darbe Çözücü) - Mafsallar (Bilyalı ve Soket, Menteşe, Sürgü, Sabit) - Kategorilere göre çarpışma filtreleme - Işın döküm - Aktif olmayan gövdeler için uyku tekniği - Çoklu platform (Windows, Linux,Mac OS X) - Harici kütüphane yok (STL kapları kullanmayın) - Belgeler (kullanım kılavuzu ve Doxygen API) - Demolarla test edilmiş uygulama - Entegre Profiler - Günlükler - Birim testleri ...